Servo Motor Integrado KINCO iWMC05606-00450-A150-MADT-L
El KINCO iWMC05606-00450-A150-MADT-L es un servo motor de rueda integrado (Integrated Servo Wheel) diseñado para vehículos móviles autónomos (AMR), AGV y sistemas de automatización logística. Este innovador módulo integra en una sola unidad el motor servo, controlador de accionamiento, reductor planetario, encoder y rueda, reduciendo el espacio de instalación, simplificando el cableado y aumentando la confiabilidad del sistema.
Su diseño compacto permite un control preciso del movimiento, una excelente respuesta dinámica y un funcionamiento silencioso, siendo ideal para aplicaciones de transporte automatizado, robots móviles y plataformas inteligentes de manipulación de materiales.
Características principales
Alimentación: 24–60 VDC
Potencia nominal: 190 W
Torque nominal: 3,6 Nm
Torque máximo: 10,9 Nm
Velocidad lineal nominal: 3,9 m/s
Diámetro de la rueda: 150 mm
Ancho de la rueda: 40 mm
Material de la rueda: Poliuretano de alta resistencia
Dureza de la rueda: 73A
Controlador servo integrado
Encoder de alta precisión integrado
Comunicación mediante CANopen
Entradas digitales integradas para control externo
Grado de protección IP54
Configuración L (Left) para montaje en el lado izquierdo del vehículo.